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标题: 青岛建成亚洲首个自动化码头 港口内全是机器人在干活 [打印本页]
作者: 防火防盗 时间: 2017-5-12 19:27
标题: 青岛建成亚洲首个自动化码头 港口内全是机器人在干活
本帖最后由 防火防盗 于 2017-5-13 01:01 编辑 * M, J S4 f1 m% ]
; K- f0 @# N/ y# ?9 V o% T; U; O6 P亚洲首个全自动码头 中国这港口被机器人承包了
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8 k) J. o; ?. ~, j在印象中，码头是个熙熙攘攘的地方，而在青岛港，昨天（5月11日）首次启用的一个新码头却空无一人，来回穿梭的机器人承担了粗活累活，它们到底是如何工作的？下面就来揭秘亚洲首个全自动化码头↓↓
码头空无一人 机器人干活行云流水
这艘停靠在岸边的巨大的集装箱班轮是从欧洲远道而来，它将在青岛港装卸4500个集装箱，而这次装卸是青岛港全自动化码头的第一次正式启用。
△航拍青岛港全自动化码头作业现场
在船舶靠泊前，全自动码头操作系统就依据船舶信息，自动生成作业计划并下达指令。
△桥吊把集装箱吊到转运平台上
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△机器人自动拆锁垫
△门架小车随后把集装箱吊运到自动导引车（AGV）上，自动导引车再把集装箱运送到指定位置
△最后轨道吊把集装箱精准地吊送到堆场
整个过程不需要人工操控，一群机器人如“行云流水”般完成装卸。
摆脱国外垄断 自主研发控制系统
在自动化码头上，最引人注目的是几十台自动导引车（AGV），同时来回穿梭、井然有序。它的控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。
装卸效率世界最高 建设提速一倍
青岛港的全自动化码头还和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，成为当今世界装卸效率最快的自动化码头。
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央广网5月11日消息，青岛港全自动化集装箱码头当日投入商业运营。该码头已可实现全电力、零排放、无灯光作业。- l9 w, Y* g5 L8 O
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当日，载箱量13386TEU的集装箱船“中远法国”在青岛港全自动化集装箱码头106泊位靠泊作业。与传统码头不同的是，整个码头现场“空无一人”，生产作业却有条不紊地进行着。" {6 ^1 H7 ~8 w) j! p* |
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( c3 x4 C: U4 Q6 [6 M; z* M这标志着当今世界最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头在青岛港成功投产，实现了全自动化码头从概念设计到商业运营，开创了全自动化集装箱作业的新纪元。
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6 r7 K4 o I! R n/ ? Y% O该码头和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，减少操作人员85%，成为当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。( c5 @& y+ |$ [, H3 [) d5 X. O9 b
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8 y( [/ o% I* Y+ \4 Q; j该码头位于前湾港区四期5-10泊位，岸线长2088米，纵深784米，前沿水深-20米，年通过能力520万TEU，可停靠世界最大的20000TEU以上的集装箱船舶，首期2个泊位投入运营。
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3 ? y1 b8 l2 i2 ]3 g) O3 Q @# l7 d4 P% U
% ?7 l: u6 M7 Y1 m- c5 W8 [该码头由青岛港集团主导，精准规划布局，融合物联网等尖端信息技术，数十家合作方参与，从2013年10月码头正式立项，到2017年5月投入商业运营，仅用3年多时间完成了国外同类码头8-10年的研发建设任务，建设成本仅为国外同类码头的75%左右，开创了低成本、短周期、高起点、全智能、高效率、更安全、零排放的“青岛模式”。
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. F0 K9 Z6 V1 D( ?+ r4 u; V传统码头上的塔吊（左侧）、牵引车和轨道吊（右侧）都是有人驾驶的 在集装箱码头，上图最左侧的塔吊，将船上的集装箱吊装到牵引车上，牵引车将集装箱运到右侧的轨道吊下方，再由轨道吊将集装箱码放起来，等待取货放运走。
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* |3 R/ D1 s1 @传统码头上，无论是塔吊、牵引车、还是轨道吊，都是由驾驶人员操作的。但在全自动化集装箱码头，这三者完全根据程序统一运行，配合天衣无缝，且可24小时不间断工作。" O# s4 a' ^$ _2 d! f. S% F
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而在全自动码头，这些大型机械完全无人驾驶4 \2 R5 e b% F" B) y. A
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' Z* Y+ f( F1 N3 q7 G7 d: a最值得称道的是这种无人驾驶的导引车（AGV），在整个码头有30多辆这种车辆不断来回穿梭，却不会发生碰擦或堵塞。这种车辆自重20-30吨，再加上集装箱的重量，全车最重可达70吨，但其停启位置十分精确，停车误差不超过2厘米。
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- r8 p! ]2 d% o$ X l全自动的码头导引车（AGV）; w9 W4 ` L/ R# i
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这是如何做到的呢？& j( U X: @4 T9 y8 [+ L2 h3 M
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秘诀在于，这种埋设在码头地面的磁钉：. e1 V9 ^/ W) F! v' r& P" ~
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% ?8 O( ]: a5 r! T3 x4 m0 d( w码头地面埋设了几万个磁钉，AGV车辆的位置由它们记录下来，传给后台，再由软件精确计算行驶路径。防止碰撞和刮擦。3 f6 ?2 d2 n$ O7 \4 K6 ?/ _4 f
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1 g) c4 t P2 I9 r这种控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。
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+ |, [4 K: E! E1 N) ?2 C9 d) @全电力、零排放、无灯光作业
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' _; S9 y) h; \1 H青岛港是世界集装箱第七大港，拥有目前世界最大的码头和最高的效率。; V8 l# w, U. F9 g' P1 {, F% g" w: U
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8 g' S+ J! X* J- G" B面对全球工业4.0和“互联网+”的发展趋势，青岛港以全自动化集装箱码头等项目为重点加快建设智慧港口，推进港口转型升级、创新发展。
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抓住新一轮科技和产业变革机遇，青岛港始终坚持自主创新，突出技术的先进性和建设的经济可行性，构建了可推广复制、具有行业示范意义的“青岛模式”，在自动化、智能化方面引领第五代乃至第六代港口的发展方向。
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' `! R0 O3 @0 H5 o其中，依托青岛港集装箱作业、管理的先进经验，自主设计生产业务流程、规划码头总平面布局、建立指标体系和技术规格参数，低成本、短周期形成实施自动化码头系统总集成，构建起全球领先的自动化码头智能生产控制系统；码头装卸运输设备全部采用电力驱动，单位耗能最低，实现零排放和无灯光作业；首创了世界上重量最轻、循环补电、巡航里程无限制的集装箱自动导引车，并节省换电站建设费用过亿元，比同类设备重量减轻10余吨；首创机器人自动拆装集装箱扭锁，实现生产全程自动化；首创轨道吊“一键锚定”系统，解决了大型机械防瞬间大风的全球性行业难题。为一批世界性技术难题提供了解决方案。( n3 H8 ?8 q3 @, s/ `
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1 p5 {& m6 T8 U自动化码头，可以比欧洲人做得更好
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, o1 S' G) b1 q8 n0 P3 n1 s凭借低成本、短周期、高质量等卓越绩效，在美国第11届“Navis World”[美国Navis公司是世界领先的集装箱码头操作系统（TOS）提供商]全球年会上荣获“全自动化集装箱码头建设杰出成就奖”。
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该码头由青岛新前湾集装箱码头有限责任公司运营管理，由青岛港自主构建全球领先的智能生产控制系统，采用世界一流的全自动化技术设备，颠覆了传统集装箱码头作业模式、管理模式，实现决策智能化、生产流程化、操作自动化、现场无人化、能源绿色化。在全自动化码头目前两个泊位作业中，后方生产控制中心9个远程操控员承担了传统码头60多人的工作，减少操作人员约85%，提升作业效率约30%，码头设计作业效率可达每小时40自然箱,是当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
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青岛港党委书记、董事长郑明辉表示，青岛港自动化集装箱码头，充分吸取了当今世界自动化码头的经验和教训，综合采用了物联网感知、通信导航、模糊控制、信息网络、大数据云计算和安全防范等先进技术，深度融合了码头操作、设备控制、闸口控制、电子数据交换、网站预约查询等系统，机械设备全部实现无人驾驶，集装箱装卸、运输、堆存、收发全过程实现无人作业。与传统码头相比，生产作业彻底实现了人机分离、人货分离，更加安全可靠；码头设备全部采用电力驱动，更加节能环保；操作运营全部集成世界最先进的系统，更加智能高效。是当今世界上真正意义上的自动化码头。
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